曾敬骅与朱轩洋两人个性看似天差地远，但私底下感情相当要好，常一起相约出游，就连演艺之路也非常相似，都在脱离学生身份后便进入演艺圈闯荡。两人首度主持公视实境节目《二呆流浪记之完全大人手册》，就希望借由节目来探讨两人正值“25岁”这个由男孩转大人的人生重要阶段，如何面对“成为大人”这门课。节目中他们将自己开着得利卡“二呆号”全台趴趴走，例如到兰屿无人岛捕飞鱼练习迎接新挑战、马祖换宿生活养成责任感等。
《二呆流浪记之完全大人手册》这档综艺，像是给疲惫都市人递来的一封手写书信，用笨拙又真诚的笔触，勾勒出“成为大人”最本真的模样。曾敬骅与朱轩洋这两位主持人，一个内敛沉稳，一个外放跳脱，看似迥异的性格却在镜头前碰撞出奇妙的化学反应——他们不是在“演戏”，而是将私下相处的自然状态毫无保留地呈现给观众。
节目以“25岁成年礼”为轴心，通过自驾旅行串联起台湾各地的风土人情。无论是兰屿达悟族飞鱼祭的庄重仪式，还是马祖换宿生活中柴米油盐的琐碎，每一站任务都像一面镜子，映照出两位青年在陌生环境中的成长轨迹。最动人的是，节目并未刻意渲染“蜕变”的戏剧性，而是让观众在两人拌嘴、合作、挫败与重振旗鼓的细节中，感受到时间潜移默化的力量。
相较于传统旅行综艺的快节奏打卡，《二呆流浪记》更像一场慢火细炖的心灵汤品。镜头语言克制而温柔：海边露营时摇曳的篝火，捣小米祭时扬起的金色谷粒，潜水时透过面罩相视而笑的气泡……这些画面没有华丽滤镜，却因真实而充满生命力。尤其当朱轩洋坦言参与节目只因“没事做”，曾敬骅则带着对“成人世界”的迷茫出发时，一种属于同龄人的共鸣悄然蔓延开来——原来所谓成熟，从来不是抵达某个年龄标尺，而是在探索中逐渐接纳自己的不完美。
作为一档真人秀，它跳出了“明星体验生活”的窠臼，转而以平视视角记录普通人的烟火气。节目中的嘉宾刘品言没有喧宾夺主，而是如同朋友般融入旅程，这种去等级化的互动模式，让整档综艺呈现出难得的松弛感。
13集的篇幅里，观众见证的不仅是两位青年的流浪日记，更是一场关于“如何成为自己”的温柔辩论。当片尾字幕升起时，或许会突然惊觉：那些在旅途中摔过的跤、流过的汗，以及深夜帐篷里分享的沉默，才是“完全大人手册”最珍贵的注脚。