故事发生在人类和魔物共存的城市林德·沃尔姆，格伦（土岐隼一 配音）是活跃在此的一名新人医生。对于自己的事业，格伦有着崇高的追求，虽然年纪轻轻的他并没有什么丰富的医疗经验，但他总是用自己的一片真心去对待手下的患者，无论这些患者有多么的“奇形怪状”。
在行医的过程中，格伦结交了许多好友——深深爱慕着格伦的半人马千金大小姐缇萨莉亚（布里德卡特·塞拉·惠美 配音）、拥有动人歌声爱财如命的人鱼姬露菈菈（藤井雪代 配音）、成熟美丽却举止怪异的服装设计师阿拉涅（嶋村侑 配音）和拥有巨大的权利和极小的声音的龙女斯卡蒂（种﨑敦美 配音）。
《魔物娘的医生》这部动漫以独特的设定和轻松的日常叙事，为观众打开了一扇通往奇幻医疗世界的大门。故事围绕人类医生格伦展开，他幼年时与魔族少女的一次邂逅，让他立志成为专为魔物娘服务的医生。在异世界中，格伦凭借专业的医疗知识和执着的精神，为各种亚人种族解决疑难杂症，从米诺斯牛的体温异常到拉米娅族的鳞片脱落，每一次诊疗都像是一场充满未知的冒险。
角色塑造上，格伦医生的形象令人印象深刻。他既有着医者的仁心与专业素养，又在面对魔物娘患者时流露出天然的纯真。这种反差不仅消解了角色可能的油腻感，反而让观众感受到他对医疗事业的纯粹热爱。而形形色色的魔物娘角色，如傲娇的莎妃、活泼的帕皮，她们的个性与病症相互呼应，共同构建了一个鲜活的异世界生态。声优们的演绎为角色注入了灵魂，让每个角色的喜怒哀乐都极具感染力。
叙事结构方面，作品采用了单元剧的形式，每一集聚焦一个病例，通过诊断、治疗的过程展现魔物娘的独特文化。这种碎片化的叙事虽然缺乏宏大的主线剧情，但却巧妙地贴合了日常番的舒缓节奏。诊疗过程中穿插的搞笑桥段，如助手利兹对格伦“越界”行为的吐槽，既缓解了医疗场景的紧张感，又强化了角色间的羁绊。
主题表达上，作品超越了简单的后宫标签，深入探讨了跨种族的理解与共处。格伦医生用平等的视角对待每一位患者，打破了人类与魔族之间的偏见。当他为米诺斯牛接生时，当拉米娅族因他的治疗重获新生时，我们看到的不仅是医术的高超，更是一颗跨越种族的慈悲之心。这种对包容与共生的诠释，让作品在轻松的氛围中蕴含了深刻的人文关怀。